Konstrukcja i zasady działania łodzi podwodnej.

1.Silnik
2.Akumulator
3.Zbiorniki na balast
4.śróba

Okręty podwodne buduje się na trzy sposoby:
-Dwukadłubowe–mocny kadłub jest całkiem obudowany drugim kadłubem
-Półtorakadłubowe–kadłub mocny jest częściowo osłonięty drugim kadłubem
-Jednokadłubowe-składają się z tylko mocnego kadłuba
Okręty podwodne posiadają zbiorniki na balast które wypełnia się wodą.

Zasady działania:
Silnik wprawia w ruch śrubę za pomocą energii pozyskanej z akumulatora. Śruba która kręcąc się wypycha wodę i wprawia okręt w ruch. Gdy okręt chce się zanurzyć napełnia się zbiorniki na balast by wyrównać siłę wyporu i siłę grawitacji.